Selbstfahrende Fahrzeuge verlassen sich derzeit auf eine Mischung aus Kameras, Radar und LiDAR, um sicherzustellen, dass sie über alle Daten verfügen, die sie für eine sichere Navigation benötigen. Tesla beabsichtigt jedoch, sich letztendlich ausschließlich auf Kameras zu verlassen, indem ein neuronales Netzwerk verwendet wird, um autonomes Fahren nur mit Sicht zu erreichen.
Ein solches System ist aus einer Reihe von Gründen höchst wünschenswert. Am offensichtlichsten ist, dass der Technologieaufwand pro Fahrzeug reduziert wird, was sowohl Kosten als auch Gewicht reduziert. Und wie Tesla-CEO Elon Musk bereits im April auf Twitter betonte : "Vision hat viel mehr Präzision, also besser, die Vision zu verdoppeln als Sensorfusion."
Die Verwendung von Vision-only erfordert jedoch viel Training, und hier kommt Dojo ins Spiel. Wie TechCrunch berichtet , ist Dojo ein neuronaler Netzwerk-Trainingscomputer, den Tesla verwenden möchte, um die "riesigen Mengen an Videodaten" zu verarbeiten, die zum Trainieren eines solchen Selbst erforderlich sind such -fahrsystem. Das Problem ist, dass Dojo noch nicht existiert, aber Tesla hat gerade den Supercomputer enthüllt, den es als Dojo-Prototyp verwenden will. Laut Andrej Karpathy, Director of AI bei Tesla, besteht der Supercomputer aus 5.760 GPUs, die eine Leistung von 1,8 EFLOPS (exaFLOPS) bieten und von 10 Petabyte NVMe-Speicher mit einer Verbindungsgeschwindigkeit von 1,6 TBps unterstützt werden.
Während eines Workshop-Vortrags zum Thema Autonomes Fahren auf der CVPR 2021 erklärte Karpathy, wie der LiDAR-Ansatz darauf beruht, dass eine HD-Karte im Voraus erstellt und dann beim Fahren auf dieser Karte lokalisiert wird. Teslas Ansatz macht alles lokal und verlässt sich auf den Videofeed von acht am Fahrzeug montierten Kameras. Karpathy sagt, dass dies der viel schwierigere Ansatz ist, aber auch viel skalierbarer als die LiDAR + HD-Kartenalternative, weil man die Kartendaten einfach nicht schnell genug aktualisieren kann.
Tesla's solution is already advanced enough that the cameras do most of the heavy lifting and Karpathy confirmed cars started shipping three weeks ago without radar. The workshop video (start watching at the eight hour mark) shows you footage of the eight cameras Tesla relies on for the autonomous system. Now all Tesla needs to do is record lots of driving videos, store petabytes of data, and train its system to be competent and safe enough for all vehicles.
